Zostanie stworzone nadwozie składające się z siedmiu cylindrów. Szerokość i promień powierzchni styku podwójnego kołnierza muszą być wystarczająco duże, aby umożliwić przejście ogniwa gąsienicy. Podwójny kołnierz służy jako rolka gąsienicy. Podwójne kołnierze, pełniące funkcję rolek gąsienicy, są zamontowane w celu przeniesienia masy pojazdu. Podwójne kołnierze są ustawione tak, aby zwolnić boczne opory podczas jazdy.
| Wh | Szerokość piasty |
| Żona | Szerokość piasty i kołnierza wewnętrznego |
| Ww | Wewnętrzny kołnierz piasty i szerokość koła |
| Wt | Całkowita szerokość |
| Rh | Promień piasty |
| Rif | Promień kołnierza wewnętrznego |
| Rw | Promień koła |
| Rof | Promień kołnierza zewnętrznego |
Czas publikacji: 26 lipca 2022 r.
